Oesdorf liegt im Norden Marsbergs am Dahlbach, der sich tief in den Berg eingeschnitten hat.

1170 wird der Ort erstmals urkundlich erwähnt. Im Jahre 1923 wurde nach dem Vorbild der Lourdesgrotte auf dem Waschhof eine "Muttergottesgrotte" gebaut. Neben dem Eggeweg (Teil der Hermannshöhen), dem Sintfeld-Höhenweg und dem Pilgerweg laden weitere Ortswanderwege dazu ein, die aussichtsreiche Landschaft zu erkunden.

Das Wappen:

In Rot eine schräglinks gestellte, silberne Ähre zwischen einer goldenen Krone oben links und einer goldenen Glocke unten rechts.

Die Krone ist der, in der Katholischen Pfarrkirche befindlichen Figur, welche die Gottesmutter Maria darstellt, entnommen. Die Glocke wird zurückgeführt auf eine alte Überlieferung, nach der auf dem Friedhof in einer Linde eine Glocke gehangen hat, die bei Begräbnissen geläutet wurde. Die Ähre erinnert an das fruchtbare Sintfeld.

Oesdorf entdecken:

• Katholische Kirche St. Johannes Baptist Oesdorf
• Ortswanderweg Oe1 (nörd-östlich) und Oe2 (rund um Oesdorf)