Zentrum von Marsberg ist die Kernstadt Niedermarsberg mit ihren Kirchen und Einkaufsstraßen sowie großem Gastronomie- und Freizeitangebot.

900 wird Niedermarsberg am Fuße der Eresburg (Obermarsberg) als "Villa Horohusen" erstmals urkundlich erwähnt. Die sich entwickelnde Ansiedlung nannte sich Horhusen und erhielt 962 das Dortmunder Stadtrecht. Später kam der Name Stadtberge auf, der ab 1872 durch Niedermarsberg ersetzt wurde.

Neben den Ortswanderwegen verlaufen durch Niedermarsberg auch die überregionalen Wanderwege Sauerland-Waldroute, Eggeweg (Teil der Hermannshöhen), Pilgerweg sowie der vom ADFC mit vier Sternen ausgezeichnete Diemelradweg. Niedermarsberg liegt am Rande des Naturpark Diemelsee.

Das Wappen:

In Gold von Silber und Blau zweireihig geschachtete Zwillingsschrägbalken.

Dem Wappen von Niedermarsberg liegt das Siegelbild der von Horhusen aus dem 14. Jahrhundert (1325) zugrunde.

Niedermarsberg entdecken:

• Katholische St.-Magnus-Kirche Niedermarsberg
• Evangelische Emmauskirche Niedermarsberg
• Kirche St. Johannes von Gott (LWL-Kirche)
• Josefskapelle Niedermarsberg (älteste Gebäude Niedermarsbergs)
• Besucherbergwerk Kilianstollen (mit Heilstollen)
• Ortswanderwege M1 (nördlich von Niedermarsberg), M2 (nord-östlich von Niedermarsberg) und M3 (südlich von Niedermarsberg)
• GeoPfad Marsberg (Ober- und Niedermarsberg)
• Skulpturenspaziergang
• Pastoraler Pilgerweg: Pilgern auf historischen Wegen (Rundweg Niedermarsberg - Obermarsberg)
• Hallenbad und Saunalandschaft Diemeltal
• Stadtbibliothek
• Generationentreffpunkt Bürgerwiese
• Minigolf-Anlage Niedermarsberg
  
• Kulturring Marsberg
• Metal Diver Festival
• Bilsteinturm
• Paulinenquelle
• Jüdischer Friedhof Niedermarsberg
• Modellflugclub Marsberg
• Tennis Club Blau-Weiß Marsberg (Tennisanlage, Tennissschule, Clubhausvermietung)
• Museum der Stadt Marsberg (in Obermarsberg)
• Bogenparcours Marsberg (Obermarsberg)