Helminghausen liegt im äußersten Südwestzipfel des Stadtgebietes. Hier, an der Landesgrenze zwischen Hessen und NRW, trifft das Hochsauerland mit seinen bewaldeten Hügeln auf das Waldecker Upland. Das Gelände um den Ort steigt sowohl nach Norden zum Brandt, als auch nach Süden zum 595 meterhohen Eisenberg (höchster Berg Marsbergs), recht steil an. Zwischen mächtigen Bergkegeln liegt der kleine gemütliche Ortsteil von Marsberg mit knapp 200 Einwohnern direkt am Diemelsee im Naturpark Diemelsee. Die idyllische Lage unterhalb der Staumauer der Diemeltalsperre lädt ein, die Seele baumeln zu lassen: Wandern auf Premiumwanderwegen (Sauerland-Waldroute, Diemelsteig), Radfahren (Diemelradweg), ein großes Wassersportangebot und vieles mehr.

Erstmals 1325 in einer Urkunde des Klosters Bredelar erwähnt, war Helminghausen in uralter Zeit ein Teil der Herrschaft Padbergs.

Das Wappen:

In Silber eine blaue, kahnförmige Wolkenreihe.

Helminghausen war in uralter Zeit ein Teil der Herrschaft Padberg, deshalb diente das Wappen der Ritter von Padberg als Vorlage für das Ortswappen.

Helminghausen entdecken:

• Diemelsee
• Diemelsee-Staumauer
• Katholische Kirche St. Marie von der Immerwährenden Hilfe Helminghausen
• Ortswanderwege HL1 (westlich von Helminghausen, nördlich vom Diemelsee) und HL2 (nord-östlich von Helminghausen)
• Fährschiffwandern am Diemelsee
• Standbad Helminghausen
• Seerundfahrten und Bootsverleih Koch
• Taucherbucht
• Hundestrand Helminghausen
• Minigolf-Platz Helminghausen
• Tennisanlage Helminghausen
• Diemel-Donut

Hier gibt es mehr zu Helminghausen.