Essentho liegt am Südrand des Sintfeldes. Von Essentho nach Marsberg führt die "Via Regia", eine weithin bekannte Handels- und Heeresstraße im Mittelalter, die bereits von den Römern angelegt worden war. Neben Ortswanderwegen führen auch einige überregionale Wanderwege wie der Eggeweg (Teil der Hermannshöhen), der Pilgerweg und der Sintfeld-Höhenweg durch den Ort.

Erstmals wird der Ort urkundlich 822 als "Affneti" erwähnt und gehörte zum Kloster Corvey.

Das Wappen:

Von Rot und Silber gespalten. Links silberne Planetenzeichen der Venus, rechts eine grüne, bewurzelte Linde, jeweils unter einer waagerechten, im linken Feld silbern, im rechten Feld grünen Ähre, deren gemeinsamer Halm über die Spaltlinie gelagert ist.

Das Venuszeichen gilt als Hinweis auf das Kupfervorkommen in der Nähe von Essentho. Die Antoniuslinde wird in der Geschichte oftmals genannt. Die Ähren deuten auf die überwiegend landwirtschaftliche Struktur des Ortes hin.

Essentho entdecken:

• Katholische Kirche St. Antonius von Padua Essentho
• Ortswanderwege R1, R2 und R3 (alle östliche von Essentho)
• Vogelpflegestation für Greifvögel und Eulen
• Arboretum Essenthoer Mühle
• Pelton-Turbine
• Jüdischer Friedhof Essentho (Fürstenberger Straße, Ortsausgang Richtung Fürstenberg)